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A review on numerical models and controllers for biped locomotion over leveled and uneven terrains
Advances in robotics research
2018 .01
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
사족 로봇의 비평탄지형 보행을 위한 다리 강성 조절 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측
대한기계학회 논문집 A권
2022 .03
비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
Control Strategy for Modifiable Bipedal Walking on Unknown Uneven Terrain
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .11
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Dynamic Simulation of Modifiable Bipedal Walking on Uneven Terrain with Unknown Height
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .05
3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros : Localization Simulation of a Bike Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이족 보행 로봇을 위한 유압 파워팩의 구성
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
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