자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 종방향 가속도–역충돌시간 영역에서의 운전자 구분 알고리즘

이혜원; 오광석; 송태준; 이종민; 이경수

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이혜원 (한경대학교) 오광석 (한경대학교) 송태준 (한경대학교) 이종민 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2018.11

수록면: 568 - 569 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (9)

2021

자율주행 자동차의 고장-안전을 위한 주행 특성 및 제어권 전환시간 기반 종방향 예측 제어 전략 개발

이혜원 기계공학과 2021.01 학위논문

2020

자율주행 자동차의 제어권 전환 시간 확보를 위한 차간 통신 기반 종방향 제어 알고리즘 개발

이혜원 , 송태준 , 윤영민 외 2명 자동차안전학회지 2020.03 학술저널

2019

자율주행을 위한 주행 특성 및 제어권 전환 시간을 고려한 차두시간 – 역 충돌시간 평면에서의 타원체 주행 영역 도출

이혜원 , 이종민 , 오광석 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

자율주행 개인화를 위한 차두 시간 및 역 충돌 시간 평면에서의 주행 특성 분석

이혜원 , 송태준 , 민희선 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료

자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발

이혜원 , 송태준 , 이종민 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료

자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발

이혜원 , 송태준 , 오광석 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2019.05 학술저널

2018

자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 종방향 가속도–역충돌시간 영역에서의 운전자 구분 알고리즘

이혜원 , 오광석 , 송태준 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료

기능적 관점에서의 자율주행 자동차 제어권 전환을 위한 운전자 주행 특성 분석 및 도출

이혜원 , 오광석 , 송태준 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

자율주행 자동차의 고장-안전 시스템 최적화를 위한 운전자 제어권 전환 알고리즘 개발

이혜원 , 송태준 , 이경수 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차) #Fail-safe system(고장-안전 체계) #Ceding control(제어권 전환) #Inverse Time-To-Collision(역충돌시간) #Longitudinal acceleration(종방향가속도)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이혜원

소속기관 한경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 18 이용수 3,024

오광석

소속기관 한경국립대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1%

논문수 174 이용수 20,543

Taejun Song

소속기관 Korea Automotive Technology Institute

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10%

논문수 37 이용수 5,315

이종민

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 19 이용수 2,452

Kyung Su Lee

소속기관 Infineon Technologies Korea

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 479 이용수 76,005

이 논문과 함께 이용한 논문

슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘

오광석 , 이종민 , 이경수 대한기계학회 논문집 A권 2019 .01

충격파 터널에서의 가속도계 기반 항력 측정 시스템을 이용한 항력 측정

장병국 , 김근영 , 박상하 외 1명 한국추진공학회 학술대회논문집 2019 .11

가속도 센서를 이용한 호흡률 모니터링

박용현 , 김정연 , 정경권 대한전자공학회 학술대회 2019 .11

입력 성형기와 가속도 피드백을 이용한 단진자 진동 제어

신지환 , 이동한 , 곽문규 한국소음진동공학회논문집 2018 .12

자율주행 기술 연구 동향 및 전망

김현규 , 허건수 한국통신학회지(정보와통신) 2018 .04

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-556-000204920

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (9)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)