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이진우 (현대모비스) 양준모 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
700 - 707 (8page)

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As consumer demand for autonomous vehicles increases, the importance of vehicle safety becomes increasingly important. Therefore, steering system should apply full redundancy H/W architecture to improve vehicle stability in ECU design. Full redundancy H/W architecture is a structure in which two platforms are applied to one ECU, so-called two in one system. In this paper, we will examine the major components to be considered in this architecture. The first is the structure of each block of the two in one system consisting of the power unit, the driving unit, and the control unit. The power unit receives power from the vehicle and stably supplies energy to drive the motor. The drive unit reliably drives the motor in normal operation and shuts off one platform reliably in the event of a problem. The control unit reliably controls the system as a whole. The second will look at the structure of the phase cut, which reliably shuts down one of the failed platforms, and the interface circuit that protects it. Third, we will look at the optimized heat dissipation design of high temperature heating elements due to the compact package design of the two in one system in the limited space of the vehicle. Finally, we will discuss the communication method between the two platforms.
#Full redundancy H/W architecture(이중화 하드웨어 구조) #Steering System(조향 장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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