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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한성건 (경북대학교) 김형의 (코리아테스팅)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제22권 제5호
발행연도
2018.10
수록면
27 - 35 (9page)
DOI
10.9726/kspse.2018.22.5.027

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A servo controlled pneumatic actuator system is employed as a kind of tracking control system. Layout of our system consists of two main parts, pneumatic and hydraulic systems. Currently, our main goal is to control the piston acceleration precisely that is generated by impact power in the chamber. In future, our final goal is to develop a simulator for vehicle crash tests through this research. The piston acceleration can be controlled by a hydraulically actuated friction brake system. The servo actuator system is initially transformed into a linear system description and then a tracking controller is developed. Our system using PID controller based on FPGA allows execution time around 0.3 seconds to match our assumption for system requirement. The test results have demonstrated pressure, velocity and acceleration responses of the cylinder with the nonlinear feed-back control. The target tracking results are shown to be consistent and in good agreement with the test data. A crash test is an important step to validate the novel car design. However, high cost in experimental testing limits the number of crash tests, resulting in inadequate data collection. Therefore, the simulator of vehicle crashes using an acceleration tracking control algorithm will become an indispensible tool for shortening not only automobile development time and lowering costs, but also safety evaluation testing.
#Actuator #tracking #acceleration #simulator

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성 및 작동원리
3. 결과 및 분석
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[단행본] - E. I. C. Turner / 1997 / Engineering Applications of Pneumatics and Hydraulics / The Institution of Plant Engineers : 72 ~ 120 google schola [단행본] - J. F. Hooper / 2003 / Basic Pneumatics, an Introduction to Industrial Compressed Air Systems and Components / Carolina Academic Press google schola [단행본] - E. A. Parr / 2002 / Hydraulics and Pneumatics: A Technicians and Engineers Guide-2nded / Butterworth-Hememann google schola [학술지(정기간행물)] - R. M. Rozimerli / 2014 / Trajectory Tracking Control of a Pneumatic Actuator Special / Comput. Sci. Appl 1 : 371 ~ 375 google schola [학술대회논문] - J. Wang / 2007 / Tracking control of nonlinear pneumatic actuator systems using static state feedback linearization of the input-output map / Proc. Estonian Acad. Sci. Phys. Math. 56 : 47 ~ 66 google schola

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