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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송정훈 (동명대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제21권 제5호
발행연도
2022.5
수록면
22 - 27 (6page)

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An integrated front steering system and front brake system (FSFB) is developed to improve the stability and controllability of an SUV. The FSFB simultaneously controls the additional steering angle and front brake pressure. An active front steering system (AFS) and an active front brake system (AFB) are designed for comparison. The results show that the FSFB enhances the lateral stability and controllability regardless of road and running conditions compared to the AFS and AFB. As a result, the yaw rate of the SUV tracks the reference yaw rate, and the side slip angle decreases. In addition, brake pressure control is more effective than steering angle control in improving the stability and steerability of the SUV on a slippery road. However, this deteriorates comfort on dry or wet asphalt.
#Front Steering Front Brake(FSFB) #Sports Utility Vehicle(SUV) #Active Front Steering(AFS, 능동전륜 조향제어) #Active Front Brake(AFB, 능동전륜제동제어)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. SUV 모델
3. 제어기 설계
4. 연구 결과
5. Conclusion
References

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