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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 891 - 898 (8page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2024.32.11.891
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To improve the lateral stability and steerability of an SUV, two integrated dynamics control systems(IDCSs) were developed: IDCSs and FSFB. IDCS integrates an active front steer(AFS) and an active rear steer(ARS), whereas an FSFB combines an AFS and a direct yaw moment control(DYC) with the fuzzy control method. To design two control systems, a 16-degree-of-freedom vehicle model that includes a suspension model was used. IDCS and FSFB were tested with two steering inputs and two road conditions. The result shows that IDCSs and FSFB reduce the yaw rate error and the body slip angle simultaneously in every driving condition. Because the IDCSs do not control the brake system, deceleration is smaller, which increases the yaw rate. The yaw rate error of the IDCSs is increased when the steering angle is increased compared to that of the FSFB. However, the IDCSs reduce the body slip angle when the velocity is similar.
목차
Abstract
1. 서론
2. 비선형 SUV 차량 모델
3. 통합운동제어시스템(IDCS, FSFB) 개발
4. 결과
5. 결론
References
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