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동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘
한국항공우주학회지
2019 .05
A Real-time UAV Mission Planner in Unknown Environment Using Anytime Dynamic Algorithm
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
속도벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .12
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
AI 기반의 무인항공기 임무 경로계획 기법 설계 및 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
복수의 대형 무인 회전익 항공기 자율비행 구현을 위한 임무할당, 경로 계획 및 경로추종 제어기 통합 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Anytime DRRT 알고리즘의 고정익에 대한 적용과 gazebo 기반 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
임무 계획 시스템 개발 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
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