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실내 환경에서의 소실점을 이용한 이동로봇의 각도 추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
3D Gyroscope Wi-Fi for Robot Application with Modbus
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
그래프 기반 방법을 사용한 무인 이동체의 이동 궤적 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
기구학적 모델링과 지자기센서 최소사용을 결합한 IMU 기반 하지 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
지자계가 외란된 환경에서의 실용 로봇을 위한 자세 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Vibration Suppression Control for Robot Machining with Gyroscope Mechanism
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Design optimization of 100 ㎛ thick single structure three-axis MEMS gyroscope
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Managing Algorithm of Graph Structured Scenario for Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Machining head with gyroscope mechanism for mobile machine tool
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
3축 자기장 센서 및 관성센서를 이용한 차량 방위각 추정 방법
한국자동차공학회논문집
2016 .07
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자이로스코프 시스템을 적용한 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
그래프 중심성들을 이용한 그래프 유사도 측정
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .12
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