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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제9권 제2호
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 125 - 129 (5page)
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In this paper, Zero velocity UPdaTe (ZUPT) is implemented on the navigation system of Remotely Piloted Aircraft for GNSS denied environment. RPA’s navigation system suffers from lack or loss of satellite signal while maintenance or ground test inside a hangar. Although some of the hangars install GPS repeaters for indoor tests, the anti-jamming equipment with array antenna blocks the repeater signal regarding them as hostile jamming signal. With ZUPT, an aircraft navigation system can be tested free from the divergence of navigation solution without line-of-sight satellites. The designed ZUPT aided centralized Kalman Filter is implemented on the Embedded GPS&INS and simulated with Captive Flight Test data. The simulation result shows stable navigation solution without GNSS updates.
목차
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참고문헌 (8)
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Manuel Appel / 2019 / Experimental validation of GNSS repeater detection based on antenna arrays for maritime applications / CEAS Space Journal 11(1):7~19
조성윤 / 2020 / Stable Zero-Velocity Detection Method Regardless of Walking Speed for Foot-Mounted PDR / Journal of Positioning, Navigation, and Timing 9(1):33~42
Paul D. Groves / 2015 / Navigation using inertial sensors [Tutorial] / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 30(2):42~69
International Civil Aviation Organization / 2019 / An Urgent Need To Address Harmful Interferences to GNSS
이태규 / 2006 / 방위각 개선을 위한 SDINS/GPS/ZUPT 결합 지상 항법 시스템 / 한국군사과학기술학회지 9(1):5~12
조성윤 / 2020 / Stable Zero-Velocity Detection Method Regardless of Walking Speed for Foot-Mounted PDR / Journal of Positioning, Navigation, and Timing 9(1):33~42
Paul D. Groves / 2015 / Navigation using inertial sensors [Tutorial] / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 30(2):42~69
International Civil Aviation Organization / 2019 / An Urgent Need To Address Harmful Interferences to GNSS
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