Implementation of Vehicle Navigation System using GNSS, INS, Odometer and Barometer

박준기; 박찬식; 이동선

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박준기 박찬식 이동선

저널정보: 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제4권 제3호

발행연도: 2015.1

수록면: 141 - 150 (10page)

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In this study, a Global Navigation Satellite System (GNSS) / Inertial Navigation System (INS) / odometer / barometer integrated navigation system that uses a commercial navigation device including Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) accelerometer and gyroscope in addition to GNSS, odometer information obtained from a vehicle, and a separate MEMS barometer sensor was implemented, and the performance was verified. In the case of GNSS and GNSS/INS integrated navigation system that are generally used in a navigation device, the performance would deteriorate in areas where GNSS signals are not available. Therefore, an integrated navigation system that calculates a better navigation solution in areas where GNSS signals are not available compared to general GNSS/INS by correcting the velocity error of GNSS/INS using an odometer and by correcting the cumulative altitude error of GNSS/INS using a barometer was suggested. To verify the performance of the navigation system, a commercial navigation device (Softman, Hyundai Mnsoft, http://www.hyundai-mnsoft.com) and a barometer sensor (ST Company) were installed at a vehicle, and an actual driving test was performed. To examine the performance of the algorithm, the navigation solutions of general GNSS/INS and the GNSS/INS/odometer/barometer integrated navigation system were compared in an area where GNSS signals are not available. As a result, a navigation solution

#INS #integrated navigation system #odometer #barometer

참고문헌 (14)

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Akim, E. L. / 2003 / GPS errors statistical analysis for ground receiver measurements / Proc. of 17th International Symposium on Space Flight Dynamics

Angrisano, A. / 2010 / GNSS/INS integration methods / PhD / Universita’degli Studi di Napoli PARTHENOPE

Bevly, D. M. / 2010 / GNSS for vehicle control / Artech House Inc

Christensen, R. / / Inertial Navigation System

Godha, S. / 2006 / Performance Evaluation of Low Cost MEMSBased IMU Integrated with GPS for Land Vehicle Navigation Application

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