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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 181 - 182 (2page)
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This paper analyzes the observability of a ZUPT (Zero-velocity UPdaTe)-based PDR (Pedestrian Dead Reckoning) using state error covariance. Through this, it was confirmed that the observability varies depending on the pedestrian's walking condition. The accelerometer biases on the horizontal axis are not observable when the pedestrian is ... 전체 초록 보기
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