이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

계단의 안전승강에 관한 기초적 연구

허만성 ,  등전황홍 ,  미등상

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2008 .01

축광재료를 부착한 계단의 피난유도에 관한 연구

허만성 ,  등전황홍 ,  미등상

한국화재소방학회 논문지

2008 .01

계단의 위치에 따른 수직 공간통합성의 정도에 관한 연구

김범석 ,  김영욱

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계

2004 .10

계단오르기에 있어서 계단의 단높이 차이에 따른 신체적 변화에 관한 연구

김영수 ,  강병근

대한건축학회 논문집 - 계획계

2003 .04

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 3명

전자공학회논문지-B

1995 .10

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )

박문수 ,  최재원 ,  홍승홍 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구

박문수 ,  최재원 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

계단규격에 대한 생리학적 평가 ( A Physiological Assessment of Stair Dimensions )

명노해 ,  이순요 ,  김형범

대한인간공학회 학술대회논문집

1995 .01

서울의 가족구조 변화, 주택시장 변화에 따른 소규모 집합주택의 변화에 대한 연구

이주운 ,  안기현

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다세대 주택에 관한 조사연구 - 부산시를 중심으로 ( A Study on the Multi-family Dwelling Units in the City of Pusan. )

장상진 ,  조성기

대한건축학회 논문집

1986 .06

도시형 생활주택의 계획특성 연구 : 단지형 다세대주택 사례를 중심으로

유해연 ,  심우갑

대한건축학회 논문집 - 계획계

2010 .05

저층아파트 계단의 조도에 관한 조사연구 ( A Study on the Illuminance of the Staircase in the Low-Rise Apartment Houses )

박윤성 ,  정진원

건축

1984 .06

다세대 주택 개구부의 디자인 특성에 관한 연구 : 신 도심형 건축 작품을 중심으로

이은승 ,  안웅희

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

계단.통로의 안전성에 관한 연구

한광수

방재기술

1990 .01

세대구분형 공동주택의 사례분석 : 일반 속성 분석을 중심으로

김수암 ,  양현정

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발

김승범 ,  신재호 ,  이응혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )

김승범 ,  신재호 ,  이응혁 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

3세대 주택의 개발방향

지순

건축사

1986 .01