조직배양체 이식로봇 시스템의 개발 (I) - 소프트 그리퍼 -

이현동 ,  김기대 ,  김찬수

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1998 .01

Development of the robot gripper for a Home Service Robot

Yong-Chul Lee ,  Sung-Jin Lim ,  Soon-Woong Hwang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

캔위성에서 Soft Gripper 작동에 대한 연구

박건준 ,  전준영 ,  이정민 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Development of Soft-Handling Gripper Driven by Piezoceramic Stack

Z. W. Jiang ,  S. Chonan

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계

곽정환 ,  이상문 ,  홍대한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

조직배양체 이식로봇 시스템의 소프트 그리퍼 개발

이현동 ,  김기대 ,  김정필

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

형상기억합금 스프링 액추에이터와 복합재를 이용한 자연 모사 소형 Gripper 성능 연구

고제성 ,  정광필 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task

Chwan-Hsen Chen ,  Wei-de ,  Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기

임광우 ,  김성현 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기 ( Force Controller of the Robot Gripper Using Fuzzy-Neural Fusion )

임광우 ,  심귀보 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

변형 가능한 진공 그리퍼 개발

최재령 ,  엄재민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .05

그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계

김현민 ,  김정진 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .09

복합가공기용 magazine gripper 에 대한 구조해석

나영민 ,  장홍석 ,  박종규

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2013 .05

Soft Robotics Gripper for Fragile Objects

Khulan Batsu ,  en ,  Dongwon Yun

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05