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고속도로 교통운영 특성 및 도로선형요소를 반영한 주행속도 예측모형 개발
대한교통학회지
2006 .10
도로 설계 일관성 평가를 위한 복합선형 구간 주행속도 조사
대한토목학회 학술대회
2005 .10
국내 2+1차로 도로 도입에 따른 교통운영 및 경제적 비용 측면의 기대효과 분석
한국도로학회논문집
2013 .01
차량 주행속도를 반영한 도로 평면선형설계 기법 연구
한국도로학회논문집
2008 .01
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
설계일관성을 고려한 도로 곡선반경 산정에 관한 연구
한국도로학회논문집
2008 .01
4차선 국도에서 평면선형과 속도분포와의 관계성 연구
대한교통학회 학술대회지
2001 .10
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .05
An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2008 .11
허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
New Lane Detection Algorithm for Autonomous Vehicles Using Computer Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
화상처리를 이용한 도로의 차선인식
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .11
안전측면의 도로선형 설계일관성 평가기준 개발에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2007 .05
상류부 선형특성을 반영한 지방부 왕복 4차로 연속류 도로의 주행속도 예측모형 개발
대한교통학회지
2010 .10
A Study On a Lane Keeping Control in a Curved Road and Lane Changing Method to Avoid Collision of a Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
讓步車線의 設計理論
대한교통학회지
1989 .12
2차로 도로선형 설계일관성 평가기준 개발
대한교통학회 학술대회지
2007 .02
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