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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 432 - 440 (9page)
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UGVs(Unmanned Ground Vehicles) are robots that can substitute humans in reconnaissance operations of potentially dangerous and contaminated sites. Currently, there have been active research on utilizing UGVs in military environments. Much resrach has been focused on exploiting the weakness of topology-based routing and instead utilize location-based routing for the networking of UGVs. It is generally assumed that location-based routing methods can fully utilize the location information gained from GPS. However, this may not be possible in tactical environments due to enemy GPS jamming and LOS(Line of Sight) limitations. To solve this problem, we propose a location-based routing scheme utilizing low control message that can calibrate the location information using GPS information as well as location of neighboring UGV, movement direct and speed information. Also utilizing topology-based routing scheme to solve incorrect location information in GPS jamming region.
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H. S. Park. / 2014 / Current Status and Future Direction of the Military Robotic Technology / Korea Evaluation Institute Of Industrial Technology(KEIT), Vol 14(2):37~44
J. W. Lee. / 2014 / Position-based Routing for Unmanned Ground Robot Network / The Korea Institute of Military Science and Technology(KIMST) :1755~1756
Boeing, Adrian / 2012 / WAMbot : Team MAGICian's Entry to the Multi Autonomous Ground‐Robotic International Challenge 2010 / Journal of Field Robotics 29(5):707~728
F. Cadger. / 2013 / A Survey of Geographical Routing in Wireless Ad-Hoc Networks / Communications Surveys & Tutorials. IEEE 15(2):621~653
Karp, Brad / 2000 / GPSR : Greedy Perimeter Stateless Routing for Wireless Networks / The 6th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking
J. W. Lee. / 2014 / Position-based Routing for Unmanned Ground Robot Network / The Korea Institute of Military Science and Technology(KIMST) :1755~1756
Boeing, Adrian / 2012 / WAMbot : Team MAGICian's Entry to the Multi Autonomous Ground‐Robotic International Challenge 2010 / Journal of Field Robotics 29(5):707~728
F. Cadger. / 2013 / A Survey of Geographical Routing in Wireless Ad-Hoc Networks / Communications Surveys & Tutorials. IEEE 15(2):621~653
Karp, Brad / 2000 / GPSR : Greedy Perimeter Stateless Routing for Wireless Networks / The 6th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking
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