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Real-Time Vision-Based Localization of Planar Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Flexible Motion of a Cable-driven Parallel Robot on 3D Curved Surface
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .01
Adaptive control for cable driven parallel robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
CDPR and deep learning-based thermal power plant boiler internal monitoring system establishment
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Cable Configuration Analysis to Increase the Rotational Range of Suspended 6-DOF Cable Driven Parallel Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
병렬 케이블 로봇 기반의 현장 모니터링 시스템 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
A Three-Cable Driven Planar Parallel Robot: Closet Set Searching Kinematics and Model Reference Adaptive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
A Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots Operating Beyond their Wrench-Feasible Workspace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
실험을 통한 케이블 병렬 로봇의 위치/장력 제어의 자세 정확도 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
모델 예측 경로 적분을 활용한 하이브리드 케이블 구동 로봇의 전신 제어기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Design and Control of Cylindrical Linear Series Elastic Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .01
모델 예측 경로 적분을 활용한 하이브리드 케이블 구동 로봇의 전신 제어기 개발
대한기계학회 논문집 A권
2025 .02
직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
불완전 구속된 케이블 구동 병렬로봇의 잔류 진동을 억제하기 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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