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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATEDWORK
3. PROBLEM APPROACH
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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무인수상정의 장애물 인식을 위한 레이더 물체추적 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Radar based Obstacle Detection System for Autonomous Unmanned Surface Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Modified A* Algorithm for Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle
한국해양공학회지
2019 .12
Design Considerations of Real-time Radar Sensor Modeling for Unmanned Surface Vehicle (USV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
DNN을 이용한 FMCW Radar 거리 해상도 향상
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
GPS 사용 제한 조건에서의 무인선 레이다를 활용한 연안항법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
Human Identification by Measuring Respiration Patterns Using Vital FMCW Radar
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2020 .10
무빙 윈도우를 이용한 FMCW RADAR 거리 해상도 향상 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
자율주행자동차 장애물 탐지 레이더 모듈 분석 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Estimation of Detection Performance for Vehicle FMCW Radars Using EM Simulations
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2019 .01
실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2024 .10
차량용 77GHz FMCW 레이다 신호처리 알고리즘 설계 및 구현
한국통신학회논문지
2018 .01
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구
한국CDE학회 논문집
2017 .09
듀얼첩간 위상차이를 이용한 저복잡도 FMCW 감시 레이더 알고리즘
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
SAR Imaging을 위한 Ku-band FMCW Radar 시스템에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
Super-Resolution Angle Estimation Algorithm using Low Complexity MUSIC-Based RELAX for MIMO FMCW Radar
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2025 .01
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