DTED 맵에서 무인기 경로 생성을 위한 Probabilistic RoadMap 병렬화

노기문 ,  박지훈 ,  민찬오 외 1명

한국항공우주학회지

2022 .03

임무 / 경로 계획 통합 시뮬레이션을 위한 Framework 구성

노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

무인비행이동체의 비행 경로 탐색을 위한 PRM과 Dubin-Curves의 비교

박진혁 ,  권오흠 ,  송하주 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획

홍유경 ,  김수성 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

확률론적 로드맵에 기반한 6 자유도 협동 로봇팔의 경로 계획

김지윤 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Planarity Control of Reactive Mesogen for High Thermal Conductivity

위영재 ,  정광운

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

목표 지향성 샘플링 방식을 활용한 RRT 기반 무인기 경로 생성

노기문 ,  이대우 ,  민찬오 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Color-Tunable Smart Polarizer Using Perylenediimide-Based Reactive Mesogen

임민우 ,  정광운

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .04

경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션

김효원 ,  정진석 ,  강범수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향

홍유경 ,  김유경 ,  김수성 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2019 .06

무인기 경로 생성을 위한 목표 지향성 RRT 알고리즘 개선

노기문 ,  이대우 ,  장환철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance

신새벽 ,  김진배 ,  김신덕 외 1명

한국위성정보통신학회논문지

2017 .03

플랜트 PRM (Project Risk Management) 체크리스트 항목 선정을 위한 연구

최두회 ,  방홍순 ,  이태형 외 1명

한국건설관리학회논문집

2018 .01

Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

Aye Aye Maw ,  Zin Win Thu ,  Dasom Kim 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

환경 반응형 무인항공기 비행경로 동적 생성 시스템

문지상 ,  박진석 ,  최으뜸 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향

박만우

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

Optimizing the Energy Consumption of an Unmanned Aerial Base Station

Manuel Eugenio Mo ,  ocho-Cayamcela ,  Wansu Lim

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08