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낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Developement of an Exosuit Controller to Support Soldier`s Muscle Strength and Posture
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
패시브형 어깨 근력보조 엑소수트 개발과 이를 위한 효과도 분석
대한기계학회 논문집 B권
2022 .06
의복형 보행보조 로봇의 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
보행 중 발목각도 교정을 위한 엑소수트에서의 케이블 연결 위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
근골격계 부상방지를 위한 허리 자세보조 엑소수트 설계
국방로봇학회 논문집
2022 .04
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
계단보행 시 무릎관절의 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Whole-body Control Based Strategy Simulation of Exo-suit considering Singularity
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
두 개의 유연 링크로 이루어진 2차원 구조물의 동적 모델링 및 실험
한국소음진동공학회논문집
2016 .12
척추 보조 웨어러블 로봇의 학습 기반 제어: 리프팅 작업에서의 허리 부상 예방과 작업 효율성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
멀티링크 관절구조 설계특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Development and Analysis of Exosuit for Passive Shoulder Muscle Supporting Shoulder Muscles
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
A Soft Lower Limb Exosuit for Gait Assistance in Hemiparetic Patients
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
두 개의 유연 링크 구조물의 동적 해석 및 실험
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
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