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요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
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강건한 자율주행을 위한 Sliding Window 기반 차선 인식 개선 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
심층학습 기반 차선 분할과 최적 추정기를 이용한 자율주행차 차선인식 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .04
Sliding Window 및 RANSAC 알고리즘 기반 차선 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
그룹화 방법을 이용한 차선 검출기의 성능 개선 방법
한국정보기술학회논문지
2018 .07
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .12
카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
자율주행 시스템의 실시간 차선 인식을 위한 딥러닝 모델 비교 및 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행자동차의 안전성평가를 위한 한 차선 내 복수차량 실험 및 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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