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학술대회자료
저자정보
박준석 (국민대학교) 김상철 (국민대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집 한국통신학회 2023 한국 인공지능 학술대회 논문집
발행연도
2023.9
수록면
403 - 406 (4page)

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본 논문은 자율주행차의 차선 인식에 관한 연구를 제시하였다. 초기 단계에서 Lanenet을 활용하여 원본 이미지에서 차선을 성공적으로 검출하였다, 이후 Bird’s Eye View 변환을 적용하여 이미지를 가공한 후 Sliding Window 기법으로 차선의 위치와 차량의 조향각을 결정하였다. 모델 학습에는 tuSimple 데이터 세트를 활용하였다. 본 연구의 결과는 복잡한 도로 환경에서 차량의 안전성 및 효율성을 크게 향상하는데 중요한 역할을 하였다.
#lanenet #sliding window #bird's eye view #lane detection

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

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