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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.4
- 수록면
- 353 - 361 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.20.8006
이용수
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Road lane-line detection systems are crucial for assisting human drivers in various driving scenes. Nowadays, these systems have become more critical for autonomous cars. In recent years, many advanced lane detection and tracking methods have been studied. However, most approaches focus on detecting lanes by performing conventional image processing on a single frame. Often, the lack of distinguishing features and the presence of extreme weather conditions such as dense rain or snow makes these algorithms lose their accuracy. In this work, deep learning is merged as a tool to address these issues. A modified version of the LaneNet algorithm was designed as a road lane detector, in which the front image was passed as input to the encoder model. Consequently, the road lanes could be robustly detected even if they were discrete or unclear. For lane curvature estimation, a Kalman filter was utilized, which took the results obtained from the LaneNet detection module as input. The detection results were compared with those obtained using the conventional Hough transformation. The obtained results demonstrate the effectiveness of our approach.
목차
Abstract
I. 서론
II. 기존 이미지처리 방식
III. 심층학습을 이용한 사전 이미지 처리 방식
IV. 결과 및 분석
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
J. Wei, J. M. Snider, J. Kim, J. M. Dolan, R. Rajkumar, and B. Litkouhi, “Towards a viable autonomous driving research platform,” IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2013, pp. 763-770, 2013. DOI:10.1109/IVS.2013.6629559
B. S. Song and W. Y. Jung, “Self-driving car equipped with deep learning technology,” Korea Institute of Science and Technology, Convergence Research Review, vol. 3, no. 10, pp. 1-51, Oct. 2017.
Road Safety Annual Report 2021, International Traffic Safety Data and Analysis Group, 2021.
P.-H. Yoon and S.-B. Lee, “A study on evaluation method of the LKAS test in domestic road environment,” Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, vol. 12, no. 18, pp. 628-637, 2017.
B. Dorj, S. Hossain, and D.-J. Lee, “Highly curved lane detection algorithms based on kalman filter,” Applied Science, pp. 2372, Oct. 2020.
B. S. Song and W. Y. Jung, “Self-driving car equipped with deep learning technology,” Korea Institute of Science and Technology, Convergence Research Review, vol. 3, no. 10, pp. 1-51, Oct. 2017.
Road Safety Annual Report 2021, International Traffic Safety Data and Analysis Group, 2021.
P.-H. Yoon and S.-B. Lee, “A study on evaluation method of the LKAS test in domestic road environment,” Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, vol. 12, no. 18, pp. 628-637, 2017.
B. Dorj, S. Hossain, and D.-J. Lee, “Highly curved lane detection algorithms based on kalman filter,” Applied Science, pp. 2372, Oct. 2020.
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