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4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2005 .12
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )
전자공학회논문지-B
1991 .11
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
애니메이션을 이용한 사각보행로보트 해석 환경의 개발 ( The Environment Development for Analysis of a Quadruped Robot using Animation )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이동로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지 방법에 관한 연구 ( A Study on the Method of Obstacle Detection on the Floor Using Stereo Vision for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
불규칙 지형에서 사각 보행 로보트의 경로 계획 방법
전기학회논문지
1994 .02
유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
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