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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년추계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2000.10
수록면
87 - 93 (7page)

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The Jacobian matrix of the equations of motion of a system, which are derived with veolocity transformation technique is derived via variation methods to apply DASSL and DASPK algorithms. The concept of generalized coordinate partitioning is used to parameterize the constraint set with independent generalized coordinates. Implicit integration algorithms, DASSL and DASPK, are applied to determine independent generalized coordinates and velocities. Dependent generalized coordinates, velocities, accelerations and Lagrange multipliers are explicitly retained in the formulation to satisfy all of the governing kinematic and dynamic equations. The derived Jacobian matrix of a system is proved to be valid and accurate both analytically and through solution of numerical examples.

목차

1. 서론

2. 운동방정식(Equation of Motion)

3. 운동방정식의 시스템자코비안 구성

4. 암시적 적분 방법

5. 수치적 예제

6.결론

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암시적 적분방법을 사용하기 위한 시스템자코비안의 구성
손정현 ,  이재욱 ,  김광석 외 1명 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2001 .03
속도변환법을 이용한 운동방정식의 시스템자코비안 구성 ( Construction of System Jacobian in the Equations of Motion Using Velocity Transformation Technique )
이재욱 ,  손정현 ,  김광석 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2001 .12

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-013999877