메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제27권 제8호
발행연도
2003.8
수록면
1,303 - 1,308 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

구속된 다물체 시스템의 선형화에 관한 연구
배대성 ,  최진환 ,  김선철 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

2003

구속된 다물체시스템의 선형화에 관한 연구
배대성 ,  양성호 ,  서준석 대한기계학회 논문집 A권 2003.08 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
This research proposes an implementation method of linearized equations of motion for multibody systems with closed loops. The null space of the constraint Jacobian is first pre-multiplied to the equations of motion to eliminate the Lagrange multiplier and the equations of motion are reduced down to a minimum set of ordinary differential equations. The resulting differential equations are functions of all relative coordinates, velocities, and accelerations. Since the coordinates, velocities, and accelerations are tightly coupled by the position, velocity, and acceleration level constraints, direct substitution of the relationships among these variables yields very complicated equations to be implemented. As a consequence, the reduced equations of motion are perturbed with respect to the variations of all coordinates, velocities, and accelerations, which are coupled by the constraints. The position, velocity and acceleration level constraints are also .perturbed to obtain the relationships between the variations of all relative coordinates, velocities, and accelerations and variations of the independent ones. The perturbed constraint equations are then simultaneously solved for variations of all coordinates, velocities, and accelerations only in terms of the variations of the independent coordinates, velocities, and accelerations. Finally, the relationships between the variations of all coordinates, velocities, accelerations and these of the independent ones are substituted into the variational equations of motion to obtain the linearized equations of motion only in terms of the independent coordinate, velocity, and acceleration variations.

목차

Abstract

1.서론

2.상대좌표계에서의 기구학

3.운동방정식

4.라그랑지승수의 제거와 운동방정식의 선형화

5.수치예제

6.결론

참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다물체 동역학 해석 기법을 이용한 6 자유도 가진기의 거동 분석
조승현 ,  이동찬 ,  김건욱 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016 .12
6절 링크를 이용한 날갯짓 운동 메커니즘의 설계 및 링크절에 대한 다물체 동역학 해석
전재혁 ,  조해성 ,  김영환 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11
다물체 동역학 해석을 이용한 기계식 프레스의 구동토크 예측
조영빈 ,  김창우 ,  송경회 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2015 .11
효율적인 다물체 동역학 해법 및 인공위성 전개장치에의 응용
이기수 ,  김진철 대한전자공학회 학술대회 1992 .10
플래핑 날개 비행체 링크의 다물체 동역학 해석
전재혁 ,  노인선 ,  조해성 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014039710