지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 1,693 - 1,703 (11page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a new local obstacle avoidance method for indoor mobile robots. The method uses a new directional approach called the Lane Method. The Lane Method is combined with a velocity space method i.e., the Curvature-Velocity Method to form the Lane-Curvature Method (LCM). The Lane Method divides the work area into lanes, and then chooses the best lane to follow to optimize travel along a desired goal heading. A local heading is then calculated for entering and following the best lane, and CVM uses this local heading to determine the optimal translational and rotational velocities, considering some physical limitations and environmental constraint. By combining both the directional and velocity space methods, LCM yields safe collision-free motion as well as smooth motion taking the physical limitations of the robot motion into account.
목차
Abstract
1.Introduction
2.The Lane-Curvature Method(LCM)
3.Experiments and Results
4.Conclusions
Acknowledgment
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
-
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2008 .11
-
무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
-
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
-
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
-
허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
-
Detection of Lane Direction and Curvature for Advanced Driver Assistance System(ADAS)
한국자동차공학회 Symposium
2008 .09
-
Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance
멀티미디어학회논문지
2014 .06
-
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
-
도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .05
-
A Study On a Lane Keeping Control in a Curved Road and Lane Changing Method to Avoid Collision of a Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
-
Design of Fuzzy Logic Based Automated Lane Keeping System
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
-
New Lane Detection Algorithm for Autonomous Vehicles Using Computer Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Vehicle Dynamics를 이용한 Lane Centering 제어기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
-
회전차로의 차로이용 특성에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2000 .10
-
차선 인식을 통한 이동로봇의 물체회피
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
-
[I.T.S.부문] 화상처리 기반의 차선 휨 방향 측정 기술 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014027001