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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1996년 춘계학술대회논문집 1호
발행연도
1996.6
수록면
149 - 159 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1999

반능동 현가장치의 접지 특성 향상을 위한 이중 스카이훅 알고리즘 개발
우승훈 ,  류제하 한국자동차공학회논문집 1999.01 학술저널

1996

이중 스카이훅 알고리즘을 사용한 반 능동 현가장치의 제어기 설계
우승훈 ,  류제하 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.11 학술대회자료
차륜 속도만을 이용한 반 능동 현가장치의 제어기 설계
우승훈 ,  류제하 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a new simple algorithm for a semi-active suspension system control. This control algorithm utilizes only vertical wheel velocity instead of vertical body velocity and relative velocity between body and wheel that are required for conventional semi-active controller based on Skyhook theory. A theoretical explanation on the basic idea of new algorithm is made in terms of basic suspension isolation characteristics and in comparison with the Sky-hook algorithm. A quarter car dynamic model with two degrees-of-freedom is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. Ride quality in term of the 1/3 octave band RMS acceleration of the sprung mass is compared with specification by the IS02631 and RMS tire deflection and RMS suspension travel are compared with those of Sky-hook algorithm and passive suspension system.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.제어 알고리즘

3.시뮬레이션

4.결과

5.결론

참고문헌

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