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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제19권 제3호
발행연도
2005.5
수록면
66 - 74 (9page)

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최근 급속도로 발전되고 있는 산업분야에서 서보시스템은 빠른 응답특성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 특성의 요구로 인하여 산업용 서보전동기 구동시스템에 고정자 혹은 회전자 자속벡터의 순시위치와 고정자 전류를 검출하여 좌표변환에 의해 고정자 전류를 여자성분과 토크성분으로 분리 제어하는 벡터제어 이론이 많이 적용되고 있다. 벡터제어에서는 좌표변환과 SVPWM 발생을 위해 많은 연산을 요구하므로 디지털 제어시스템에서 DSP에 많은 부담을 주고 있다. 그러나 직접토크제어(DTC) 알고리즘은 디지털 제어 구조로 토크와 고정자 자속 성분의 전류제어에 룩업 테이블을 사용하므로 벡터제어처럼 많은 제어기와 복잡한 연산을 필요로 하지 않고, 동적 응답특성이 전동기의 정수변화에 영향이 적으면서 직접 전동기의 토크와 고정자 자속을 독립적으로 제어할 수 있는 장점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 사용하여 DTC에 의한 서보 전동기 제어와 벡터제어에 의한 서보 제어시스템 결과를 비교하여 직접토크제어 알고리즘의 산업용 서보 시스템으로의 적용 가능성을 확인하였다.
#SPMSM Control #DTC #F2812 DSP #Industrial Servo Drive System

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. SPMSM의 직접 토크제어
3. 시스템 구성
4. 실험 결과
5. 결론
References
◇ 저자소개 ◇

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Peter Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford Press, 1998. google schola Bimal K. Boss, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall PTR, 2002. google schola 김민회, 임태훈, 정장식, 김성호, “TMS320F2812 DSP를 이용한 산업용 SPMSM 정밀 제어시스템 개발”, 전력전자학회 논문지, Vol. 10, No.2, pp. 138-147, 2005. 4. dbpia 김민회, 김남훈, 백원식, “직접토크제어에 의한 위치검출기 없는 리럭턴스 동기전동기의 고성능 제어시스템”, 전력전자학회 논문지, Vol. 7, No. 1, pp. 81-90, 2002. 2. dbpia 김민회, 김남훈, 백원식, “직접토크제어에 의한 속도검출기 없는 유도전동기의 고성능 제어시스템”, 대한전기학회 논문지, Vol. 51P, No. 1, pp. 18-27, 2002. 3. google schola

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