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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제31권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
129 - 138 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

MR댐퍼 반능동 현가시스템의 승차감향상을 위한 수정된 민감도제어
김태식 ,  홍금식 ,  김내관 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2007.01 학술저널

2006

MR 댐퍼 반능동 현가시스템의 수정된 Adaptive Sensitivity Control
김태식 ,  김래관 ,  홍금식 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a modified sensitivity control for the semi-active suspension system with a magneto-rheological (MR) damper is investigated. A 2-d.o.f quarter-car model together with a 6th order polynomial model for the MR damper is considered. For the purpose of suppressing the vertical acceleration of the sprung mass, the square of the vertical acceleration is defined as a cost function and a modified sensitivity control that updates the current input in the negative gradient of the cost function is proposed. The implementation of the proposed algorithm requires only the measurement of the relative displacement of the suspension deflection. The local stability of equilibria of the closed loop nonlinear system is proved by investigating the eigenvalues of the linearized ones. Through simulations, the passive suspension, the skyhook control, and the proposed modified sensitivity control are compared.
#Gradient Method(경사도 기법) #Sensitivity(민감도) #MR Damper(MR댐퍼) #Semi-Active (반능동) #Polynomial Model(다항식 모델) #Ride Comfort(승차감)

목차

Abstract
1. 서론
2. 현가장치 및 MR 댐퍼 모델링
3. Modified Sensitivity Control
4. Stability Analysis
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Ahmadian, M. and Christopher, A. P., 2000, “A Quarter-Car Experimental Analysis of Alternative Semiactive Control Methods,” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 11, No. 8, pp. 604~612. google schola Bingham, E. C., 1922, Fluidity and Plasticity, McGraw-Hill, New York. google schola Bouc, R., 1967, “Force Vibration of Mechanical Systems with Hysteresis,” 4th Conf. on Nonlinear Oscillation, Prague. google schola Choi, S. B., Park, D. W. and Park, Y. P., 2001, “A Hysteresis Model for the Field-Dependent Damping Force of a Magnetorheological Damper,” Journal of Sound and Vibration, Vol. 245, No. 2, pp. 375~383. google schola Choi, S. B., Park, D. W. and Suh, M. S., 2002, “Fuzzy Sky-Ground Hook Control of a Tracked Vehicle Featuring Semi-Active Electrorheological Suspension Units,” ASME Transactions, Journal of DSMC, Vol. 124, No. 1, pp. 150~157. google schola

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