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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제31권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
129 - 138 (10page)

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In this paper, a modified sensitivity control for the semi-active suspension system with a magneto-rheological (MR) damper is investigated. A 2-d.o.f quarter-car model together with a 6th order polynomial model for the MR damper is considered. For the purpose of suppressing the vertical acceleration of the sprung mass, the square of the vertical acceleration is defined as a cost function and a modified sensitivity control that updates the current input in the negative gradient of the cost function is proposed. The implementation of the proposed algorithm requires only the measurement of the relative displacement of the suspension deflection. The local stability of equilibria of the closed loop nonlinear system is proved by investigating the eigenvalues of the linearized ones. Through simulations, the passive suspension, the skyhook control, and the proposed modified sensitivity control are compared.

목차

Abstract
1. 서론
2. 현가장치 및 MR 댐퍼 모델링
3. Modified Sensitivity Control
4. Stability Analysis
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

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