메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.2
수록면
169 - 175 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents motion control of the Inchworm composed of the piezoelectric actuators and mechanical elements. Piezoelectric actuator shows nonlinear response characteristics including hysteresis due to the ferroelectric characteristics. This paper proposes feedback control scheme to improve the ability of tracking response to complex input signal and suppress the phenomenon of hysteresis using the sliding mode control technique with the integrator. The sliding mode control system has the limit to minimize both the settle time and overshoot. For making up this limit, this paper also suggests input shaping technique suitable to the inchworm control system.
#슬라이딩모드제어 #압전구동기 #이송 자벌레 #입력성형 #Inchworm #Input Shaping #Piezoelectric Actuator #Sliding Mode Control

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Robers, C. A. / 1988 / Smart Materials, Structures, and Mathematical Issues / Technomic Publishing Co., Inc : 147 ~ 155 google schola 2. [단행본] - Slocum, A. / 1992 / Precision Machine Design / Prentice-Hall : 666 ~ 674 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Kaizuka, H. / 1988 / A Simple Way to Reduce Hysteresis and Creep When Using Piezoelectric Actuators / Japanese Journal of Applied Physics 27 (5) : L773 ~ L776 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Goldfarb, M. / 1997 / A Lumped Parameter Electromechanical Model for Describing the Nonlinear Behavior of Piezoelectric Actuators / Transactions of the ASME 119 : 478 ~ 485 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Ping, G. / 1995 / Modeling Hysteresis in Piezoceramic Actuators / Precision Engineering 17 (3) : 211 ~ 221 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0