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이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 2. 슬라이딩 모드법에 의한 이송자벌레의 운동제어
한국소음진동공학회논문집
2005 .07
강인제어와 입력성형 기법을 이용한 이송 자벌레의 운동 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2008 .11
이송자벌레의 동적 해석 및 구동 입력신호 설계
한국소음진동공학회논문집
2008 .07
이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 1. PZT소자의 히스테리시스 모델링
한국소음진동공학회논문집
2005 .07
입력 성형과 유전 알고리즘에 의한 자벌레 운동제어
한국생산제조학회지
2017 .06
부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
인치웜 모터를 이용한 마이크로펀칭 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
LQG/LTR 기법을 이용한 이송자벌레 변위의 정밀 제어
한국생산제조학회지
2015 .08
형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
유전자 알고리즘을 이용한 정밀 스테이지의 슬라이딩모드 제어기 설계에 관한 연구
한국생산제조학회지
2010 .02
입력주파수 변화특성을 고려한 압전구동기의 정밀위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
자벌레형 정밀 회전 모터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
인치웜 방식을 이용한 고정밀 구동시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
마이크로 프레스 구현을 위한 인치웜 모터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
생체모방형 자벌레 로봇 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
Inchworm 원리를 이용한 배관 내부 검사 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
인치웜모터 구현을 위한 가이드 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
인치웜 메커니즘을 이용한 고하중/대변위 엑츄에이터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .10
인치웜 리니어 모터 시스템 설계 및 제작에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .12
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