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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2008년도 추계학술대회논문집
발행연도
2008.11
수록면
1,717 - 1,725 (9page)

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In this paper, the HILS system is proposed for the AWS ECU of the bi-modal tram. Using the HILS of the AWS ECU, the behavior of the vehicle can be predicted and the reliability of the AWS system also can be verified. The hardware part of the HILS system includes the ECUs, hydraulic systems, steering linkages and sensors of the bi-modal tram. The software part of the HILS system contains the virtual vehicle model and sensor emulation. Driver input conditions, such as vehicle velocity and front steering angle, are provided to the ECUs by the software. The driving simulation of the bi-modal tram is carried out by the HILS. Also, the reliability of the AWS system, including the ECUs and hydraulic systems, is verified.

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. THE AWS SYSTEM IN THE BI-MODAL TRAM
3. BIMODAL TRAM VEHICLE MODEL
4. THE HILS SYSTEM FOR THE AWS ECU
5. AWS HILS TEST RESULTS
6. CONCLUSION
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