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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 바이모달 트램의 전 차륜 조향 (AWS, All Wheel Steering) 시스템
3. 전자제어 장치의 요구사항 기반 테스팅
4. 전 차륜 조향 시스템의 HILS 환경
5. HILS와 RBT를 이용한 전자제어 장치의 통합 테스트
6. 결론
참고문헌
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