이동로봇의 오도메트리 정밀도 향상을 위한 구조적 오차 보정 기법

정창배 ,  이국태 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

Systematic Odometry Error Correction을 이용한 이동로봇의 위치오차 보정

강형석 ,  이쾌희

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

관성 센서와 광류 센서를 이용한 이동로봇의 위치 추정 및 지도 작성

김진성 ,  현동준 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구

손현진 ,  고은학 ,  성상경

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적 오도메트리 오차 보정

정창배 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

관성센서의 오차 모델 분석

김대영 ,  홍석교 ,  고영길

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

이동로봇의 Localization을 위한 Gryo sensor에 의한 Odometry Error 보정에 관한 연구

박시나 ,  노영식 ,  최원태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

관성항법시스템에서의 관성센서 모델링에 따른 잔여 오차 분석

조현철 ,  김정용 ,  노웅래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

차륜형 이동로봇의 방향각오차를 이용한 오도메트리 정밀보정기법

정창배 ,  정다운 ,  정우진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .04

퍼지규칙과 관성 센서를 이용한 odometry 오차 보정 및 실내 위치 추정

이재연 ,  강근택 ,  이원창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

고속열차 위치검지시스템의 주행오차 분석

박성수 ,  김성진 ,  이재호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이동로봇의 Localization을 위한 Gryo sensor에 의한 Odometry Error 보정에 관한 연구

박시나 ,  노영식 ,  최원태 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

차륜형 이동로봇의 오도메트리 보정을 위한 실험적 주행시험경로 설계

정창배 ,  문창배 ,  정다운 외 1명

로봇학회 논문지

2014 .09

다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석

김예준 ,  정재형 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

관성센서와 비전을 이용한 보행용 항법 시스템

박상경 ,  서영수

전기학회논문지

2010 .11

초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템

부장훈 ,  박상경 ,  서영수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

저급 관성센서를 이용한 독립적인 관성항법시스템에 관한 연구

조재범 ,  이자성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

관성항법시스템을 위한 센서오차의 최적추정 기법

박찬국 ,  진용 ,  원종석

한국항공우주학회지

1998 .08

속도 추정치를 이용한 단안 영상관성 오도메트리의 특징점 아웃라이어 제거

정재형 ,  정재영 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05