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이용수
1. 서론
2. 시변장애물 회피를 위한 인공전위함수
3. 시변장애물 회피 동작 계획
4. 모의실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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인공 전위계와 가상 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 ( Time-Varying Obstacle Avoidance of a Robot Using Virtual Distance Function and Artificial Potential Field )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
인공 전위계를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot for Time-Varying Obstacle Avoidance Using Artificial Potential Field )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance using Distance Function )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
거리 함수를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작계획
전기학회논문지
1992 .12
인공 전위계를 이욯한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로보트의 시변 장애물 회피를 위한 수학적 접근 방법
전기학회논문지
1992 .07
'관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )
전자공학회논문지-T
1998 .12
로봇의 시변 장애물 회피를 위한 형상 공간 구성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
시변 장애물 회피 동작 계획을 위한 수학적 접근 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
시변 장애물 회피 동작계획을 위한 수학적 접근방법 ( A Mathematical Approach to Motion Planning for Time - Varying Obstacle Avoidance )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동 로봇의 포텐셜 함수를 이용한 장애물 회피에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2005 .05
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법 ( The Method of Obstacle Avoidance in A Mobile Robot Using Distance and Image DAta )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
장애물이 있는 경우의 효율적인 로보트 동작계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
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