표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

후퇴유한시간 구간 LQ 최적제어기법을 이용한 2축 윤곽제어

심영복 ,  정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

Inverse Problem of a Modified LQ Control

Mitsuyuki Saito ,  Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

LQ 기법을 이용한 수중 운동체의 마지막(Terminal) 유도 알고리즘 설계

김삼수 ,  이갑래 ,  이재명 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

LQ기법을 이용한 수중운동체의 마지막 ( Terminal ) 유도 알고리즘 설계 ( Design of Terminal Guidance Algorithm for Underwater Vehicles Using LQ Technique )

김삼수 ,  이갑래 ,  이재명 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행

이민하 ,  이은강 ,  이우진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구

고상호 ,  차지형 ,  강승은

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

Singular Nonlinear H_∞-Control with Finite Time Horizon

Young-Ik Son ,  Nam-Hoon Jo ,  Juwha Jin 외 1명

Journal of Electrical Engineering and information Science

1999 .06

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11

Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구

고상호 ,  강승은 ,  차지형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

우주로봇의 이산시간 출력 귀환 LQ 제어

임승철

소음·진동

1996 .10

이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법

전태윤 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

유연관절을 갖고 있는 로보트를 위한 LQ 컴퓨터 제어의 강인성과 최적성에 관한 연구

김진화 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

유연관절을 갖고 있는 로보트를 위한 LQ 컴퓨터제어의 강인성과 최적성에 관한 연구 ( A Study on the Robustness and Optimality of a LQ Computer Control for a Manipulator With Flexible Joints )

김진화 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

The Guaranteed Bound of Horizon Size for the Stabilizing Receding Horizon Control

ZhongHua Quan ,  SooHee Han ,  WookHyun Kwon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

연속시간 선형시스템의 적응 LQ-최적 제어를 위한 분리형 적분 Q-학습법

이재영 ,  최윤호 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2014 .04