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ABSTRACT
1. 서론
2. 운동 방정식
3. 섭동 방정식
4. 처방된 안정도를 갖는 LQR 설계
2. ML 상태 관측기 설계
6. 수치 시뮬레이션 및 토의
7. 결론
참고문헌
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표준 H∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구
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퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )
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2001 .05
Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Inverse Problem of a Modified LQ Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .11
보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
H∞ Controller Design Via LQ Game Problem For Discrete Time Systems
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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2016 .11
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2006 .11
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2014 .10
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Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .05
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대한전자공학회 학술대회
1987 .01
LQ 조절기의 안정도 영역에 관한 연구 : 시간 영역에서의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
최종 상태 추종을 위한 구간의 크기가 변화하는 최적 LQ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
퍼지-LQ 제어 기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2001 .05
연속시간 선형시스템의 적응 LQ-최적 제어를 위한 분리형 적분 Q-학습법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
유도전동기의 속도 제어를 위한 LQ-PID 제어기 설계
전자공학회논문지-SC
2004 .05
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