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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Mathematical modeling
3. Controller design
4. Simulation results
5. Conclusions
References
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Experimental Study on the Suppression of a Vertical Circular Cylinder with a Heave Plate
신·재생에너지
2016 .02
자코비안 및 2단 선형화 기법과 부분 상태궤환을 이용한 볼-빔 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2017 .05
해상 크레인의 상하동요 보상 시스템의 능동제어
한국항행학회논문지
2016 .01
Experimental Study on the Response of a Vertical Circular Cylinder with Heave Plate
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2015 .06
Experimental Study on the Response of a Vertical Circular Cylinder with a Separated Heave Plate in the Regular Waves
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Dynamic Modeling and Observer-based Servomechanism Control of a Towing Rope System
드라이브·컨트롤
2016 .12
해상크레인을 이용한 다양한 해저 장비의 설치 작업 시 상하운동응답특성에 관한 모형 시험 연구
한국해양공학회지
2016 .04
Resonant response of spar-type floating platform in coupled heave and pitch motion
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2018 .01
Boundary Control of an Overhead Crane Hoisting System with Flexible Rope in the Presence of Input Saturation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
시간 지연을 고려한 해상 크레인의 상하 동요 보상 시스템의 강인 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2015 .04
Resonant response of spar-type floating platform in coupled heave and pitch motion
Structural engineering and mechanics : An international journal
2018 .01
Controller Design for Heave and Surge Motions for AUVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
A Precise Heave Determination System Using Time-Differenced GNSS Carrier Phase Measurements
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2017 .01
Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation
동력시스템공학회지
2016 .04
외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
Double-loop Control with Proportional-Integral and Partial Feedback Linearization for a 3D Gantry Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Temporary Primary Frequency Control Support by Deloaded Wind Power Plant Using Input-Output Linearization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
규칙파 중 사각형 부유식 구조물의 횡동요 운동특성에 대한 연구
한국해양공학회지
2019 .04
Residual Load Sway Reduction Control in Double-pendulum Overhead Cranes Using Motion Trajectory Based on Adams-Matlab Joint Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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