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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.4
- 수록면
- 27 - 34 (8page)
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A heave motion of the offshore crane system with load is affected by unpredictable external factors. Therefore the offshore crane must satisfy rigorous requirements in terms of safety and efficiency. This paper intends to reduce the heave displacement of load position which is produced by rope extension and sea wave disturbance in vertical motion. In this system, the load position is compensated by the winch actuator control. The rope is modeled as a mass-damper-spring system, and a controller is designed by the input-output linearization method. The model system and the proposed control method are evaluated on the simulation results.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Mathematical modeling
3. Controller design
4. Simulation results
5. Conclusions
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
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