자율주행 차량의 급격한 조향 시 속도 감소를 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량 거동제어 전략

이택규 ,  김민규 ,  강연식

한국자동차공학회논문집

2019 .02

급격한 제동 및 조향 상황에서 전문가 운전자 주행 전략 기반 자율주행 차량의 차량자세제어 기법 연구

김민규 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

실시간 실험환경 구축을 통한 급격한 조향 및 제동구간에서 모델예측제어 기법의 성능 평가

이종성 ,  강연식

대한기계학회 논문집 A권

2018 .03

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구

박준범 ,  박정태 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구

이진영 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

스케일 카 실험 환경을 통한 드리프트 상태에서 자율주행 차량의 경로추종제어기법 개발

이종항 ,  이진영 ,  허은균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Online Recognition Method for Target Maneuver in UAV Autonomous Air Combat

Yicong Li ,  Zhen Yang ,  Xiaofeng Lv 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화

남궁주 ,  김형우 ,  정을고 외 2명

오토저널

2022 .08

영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거

강한솔 ,  이규만 ,  강민철 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05