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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최병창 (국방과학연구소) 김동욱 (국방과학연구소)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제55권 제6호(통권 제487호)
발행연도
2018.6
수록면
107 - 115 (9page)
DOI
10.5573/ieie.2018.55.6.107

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본 논문에서는 전기식 2-축 대부하 플랫폼(THLP)의 함정운동에 대한 자세 안정화 및 추적 구동 제어장치 설계에 관한 연구내용을 기술하였다. 외부통제장치에서 전송하는 진북기준의 고각 및 방위각 명령을 THLP 구동명령으로 변환하는 규칙과 함정운동을 포함한 THLP 구동장치의 동역학 모델을 도출하였다. 자세 안정화 제어기를 설계하기 위해 매트랩/시뮬링크 모델을 개발하였다. 위치제어기는 APTOS 제어기를 제안하였고, 전류와 속도제어기는 안티 와인드업 제어기가 적용된 비례적분 제어기로 설계되었다. 각 제어기의 이득들은 오버슈트가 발생하지 않으면서 자세 안정화 제어 오차가 가장 작은 값을 가지도록 결정되었다. 2-축 대부하 플랫폼과 플랫폼제어기의 시제품을 제작하여 함정운동 모사장치를 이용하여 설계된 알고리즘의 유효성을 검토하고 개선하였다. 정의된 함상상태 4의 함정운동 환경에서 임의의 고각 및 방위각 동시 추적구동 명령에 대한 안정화 및 추적 제어 성능이 요구 성능을 만족하였다. 개발된 모델링은 정밀자세제어를 수행하는 다른 대부하 시스템의 설계 시 적용가능 할 것이라 판단된다.
#Two-axis heavy load platform(THLP) #Attitude-stabilization-controller #Ship motions #Dynamics

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Jaehoon Ha, Byungmo Kang, Kilho Hong, Seungjong Oh, “A Study on the Control Method of a Ship Born Launcher Using a System Identification Method”, 19th ICSTCC, 889-894, Cheile Gradistei, Romania, October, 2015. Jin-Soo Ahn, “Missile Flyout Launch Dynamics Analysis Including Ship Motion”, Journal of the KIMST, Vol. 5, no. 2, pp. 37-49, July 2002. Jong-Shik Kim, Seong-Ik Han, Woo-Jeon Sim, Chung-Kyun Kim, “Design of the Position Control System for a Nonlinear Multivariable Launcher”, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 9, no. 4, pp. 154-166, December 1992. Byungchang Choi, Jonghwan Kim, “A Study on the Design of Electrical Driving System for Two-axis Heavy Load Platform”, Journal of the IEIE, Vol. 55., no. 2, pp. 105-112, February 2018. Dae-Ok Lee, Tae-Ha Kang, Hag Seong Kim, Kwang-Woong Park, “Nonlinear Control of High Precision Pointing Stabilization Systems with Heavy Loads”, Journal of the KIMST, Vol. 4, no. 2, pp. 157-178, December 2001.

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