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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한교통학회 대한교통학회지 대한교통학회지 제26권 제2호
발행연도
2008.4
수록면
121 - 133 (13page)

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기존의 첨단차량 추종거동 모형은 선행차량과의 상대거리와 관계없이 동일한 속도이면 추종상태를 유지하는 비현실적 제약성을 내포하고 있다. 따라서 본 연구에서는 추종상황에서 차량간 적정 상대거리를 유지함과 동시에 추종차량 운전자의 안전성과 안락함을 고려하기 위해 인간공학요소를 반영한 보다 현실적인 추종거동모형을 개발하고자 하였다. 인간공학요소의 반영을 위하여 운전자의 개별특성, 환경적 요소, 속도 및 거리관계에 의해 나타나는 운전자의 불안감도(MOA, Measurement of Alarm)를 퍼지모형 구축을 통해 측정하였으며, 측정된 불안감도를 경감시키고 적정 안전거리를 확보하 도록 모형을 개발하였다. 개발된 모형의 성능을 검증하기 위하여 기 개발된 GGM(General GM)모형과 동일한 시나리오에 따라 시뮬레이션을 수행하였다. 수행 결과, 선행차량과의 상대거리에 관계없이 속도가 동일하면 추종을 그대로 유지하는 GGM모형과 달리, 제안된 모형은 선행차량과의 상대거리가 안전거리 이하 또는 이상이면 상대거리를 안전거리만큼 넓히거나 좁힌 후 추종상태를 유지하였다. 이는 제안된 모형이 기존의 모형에 비해 더욱 안전한 거동을 하는 것을 나타낸다. 또한 GGM모형이 상대거리 와 속도 관계에 의해 높은 불안감도를 유지하는 반면, 제안된 모형은 불안감도를 허용 불안감도까지 경감시켜 추종거동을 유지하여 운전자의 안락함을 잘 반영하는 것으로 나타났다. 따라서 운전자 불안감도의 경감 측면과 도로이용의 효율성 측면에서 제안된 모형이 기존의 GGM모형을 대폭 현실화시킨 것으로 판단되었다.
#운전자행태 #Fuzzy Model #Human Factors #인간공학 #첨단차량 #Driver's Behavior #퍼지모형 #Car Following Model #추종거동 #Adaptive Cruise Controlled Vehicle

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1. [학술지(정기간행물)] - 김장욱 / 2006 / 퍼지 및 신경망 이론을 이용한 교통사고예측모형 개발에 관한 연구 / 대한교통학회지 24 (7) : 81 ~ 90 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 정영근 / 2005 / 퍼지 추론을 이용한 최단 경로 탐색 알고리즘의 개발 / 대한교통학회지 23 (8) : 171 ~ 179 dbpia 3. [보고서] - 박희제 / 2005 / 첨단 차량 및 도로분야의 세계동향 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 배상훈 / 2007 / 첨단제어차량의 추종거동을 위한 최적 안전거리 산정 / 대한토목학회 논문집D 27 (1D) : 1 ~ 7 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Rovert D.Mather / 2007 / Age and Driving Behavior : Contributions from Human Factors / Journal of Scientific Psychology google schola

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