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저자정보
문일경 (한양대학교) 나원빈 (한양대학교) 조건희 (한양대학교) 김성주 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
1,059 - 1,064 (6page)

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Recently, research on AV (Autonomous vehicle) and ADAS (Advanced Driver Assistance System) technology has been actively conducted. The traditional body and chassis system can be verified as a single system, but in the case of AV and ADAS, interaction with surrounding vehicles and the environment should be concerned. AV and ADAS require verification in complex and variety of test scenarios. Therefore, it is necessary to verify in virtual environment to secure economic feasibility and safety. This paper proposes a co-simulation environment and interfacing method that compensates for the shortcomings between simulators through SUMO (Simulation of Urban MObility), Matlab/Simulink, and Unity 3D. A large-scale of traffic such as surrounding vehicles, pedestrians, and buildings can be constructed through SUMO. Due to it’s visualization is very limited and the vehicle dynamics can’t be applied, vehicle dynamic, sensor, and controller model constructed in Simulink and 3D graphic engine Unity were interfaced with SUMO through TraCI (Traffic Control Interface).
#Autonomous Driving Simulator #co-simulation #SUMO (Simulation of Urban Mobility) #Matlab/Simulink #Unity 3D

목차

Abstract
1. 서론
2. System architecture
3. Modeling in Simulink
4. Simulation 검증
5. 결론
References

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