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자료유형
학술대회자료
저자정보
문일경 (한양대학교) 조건희 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,452 - 1,459 (8page)

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This paper represents adaptive cruise control system based on reference governor. Reference governor is add-on control schemes which enforce state and control constraints on stabilized systems by modifying the reference whenever the constraints are violated. Unlike existing controllers that do not handle states and input constraints, the proposed method handles constraints using maximal admissible set to consider actuator limits, ride quality, vehicle safety, and fuel consumption with low computational effort. Simulation results are given to show the performance of the proposed method compared to LQT and MPC.
#ACC (Adaptive Cruise Control) #LQT(Linear Quadratic Tracker) #RG(Reference Governor) #Robust Maximal Invariant Set #MPC (Model Predictive Control)

목차

Abstract
1. 서론
2. ACC 모델링
3. Reference Governor
4. 주행 시나리오 및 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

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