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해저로봇 크랩스터 CR200을 이용한 서해안 해저유물의 탐지 · 식별 · 회수 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
수중보행로봇의 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
다관절 해저로봇 크랩스터의 정밀 수중 탐사 작업을 위한 기능 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
기뢰 수중 폭발에 의한 대상표적의 손상수준 결정 방법론 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Unity와 RecurDyn을 이용한 6족 해저보행로봇 지면 접촉 모델 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
군집드론 모체용 수중 Crabster 운용방안 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
정밀유도 활공기뢰의 효과도 분석 방법론 및 입증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
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