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Jae Hoon Son (Chungnam National University) Yeong Hye Lee (Chungnam National University) Junwoo Jung (Chungnam National University) Yongtaek Hwang (Chungnam National University) Jiwoo Hwang (Chungnam National University) Minsu Kim (Chungnam National University) Gyeongmin Park (Chungbuk National University) JunMin Park (Chungnam National University) Hoyoung Yoo (Chungnam National University) Chansik Park (Chungbuk National University) Sang Heon Oh (Microinfinity) Sang Jeong Lee (Chungnam National University) Dong-Hwan Hwang (Chungnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2023
발행연도
2023.10
수록면
155 - 160 (6page)

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When a navigation systems are developed, lots of tests have to be performed. If a simulator is available which can generate signal and data of real environment, huge amount of time and cost can be reduced for development. In this paper, a simulator design method is proposed for GNSS/INS integrated navigation system using a general-purpose PC and OTS interface boards. In order to verify the proposed design method, a simulator of GPS L1 C/A and HG1700AG58 is implemented using a PC with intel i7-8700 CPU, USRP 2952-R, PCI-1780U-AE, FSCC/4-PCIe and LabVIEW2015. The implementation results show that GNSS signal and IMU data can be used for GNSS/INS integrated navigation system design.
#Simulator #GNSS/INS integrated navigation system #PC #OTS interface board

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. A SIMULATOR DESIGN WITH EXPANDABLE MODULAR STRUCTURE
3. COMPONENT DESIGN OF THE PROPOSED SIMULATOR
4. IMPLEMENTATION AND VALIDATION
5. CONCLUDING REMARKS AND FURTHER STUDIES
REFERENCES

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