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벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
수중보행로봇의 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇
한국기계가공학회지
2021 .11
해저 기뢰 처리용 수중보행로봇 설계와 운용 개념
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
해저 자원개발용 로봇의 원격제어와 인간공학 이슈
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
해저로봇 크랩스터 CR200을 이용한 서해안 해저유물의 탐지 · 식별 · 회수 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
다관절 해저로봇 크랩스터의 정밀 수중 탐사 작업을 위한 기능 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
단방향 힘과 모터 전류를 이용한 보행 로봇의 지면 강도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
수중보행 로봇의 벡터 추진방식을 이용한 유영 알고리즘 설계
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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