차량안정성제어를 위한 노면 마찰 추정에 관한 연구

송자상; 허승진; 박기홍

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송자상 허승진 박기홍

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 춘계학술대회논문집 2호

발행연도: 2001.5

수록면: 596 - 602 (7page)

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The VDC(Vehicle Dynamics Control) is an active safety system for ground vehicles which controls the dynamic motions in emergency situation. VDC is a control system whose target is to improve vehicle stability under the critical lateral motion. VDC can be implemented on the ABS/TCS system with a cost. Vehicle lateral dynamics is dramatically changed with a friction coefficient between tire and road surface. In this research, estimator for the road friction coefficient has been designed. The road friction has great affect upon the performance of the VDC system but is not directly measurable. The road friction coefficient estimator has been designed by using the Look-up table. The performance of the estimator has been verified by simulations.

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