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한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 논문집 한국자동차공학회 2000년 9월 학술강연 논문집
발행연도
2000.9
수록면
11 - 17 (7page)

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A road condition monitoring system for FCWA (Forward Collision Warning & Avoidance) system is presented. FCW A system is an active and intelligent safety system for a vehicle. To operate a FCW A system robustly, the road friction condition must be considered while braking distance is estimated. The road condition monitoring system of this paper uses 7sensors, or 4 wheel speed sensors, engine RPM sensor, throttle position sensor, and brake on/off sensor. A slip and a normalized traction force are calculated from the measured sensor data. And median and Kalman filter was used to get rid of measurement noise and least square method was used to estimated a slip slope from slip and normalized traction force data. Several road test has been performed to evaluate the road condition monitoring system using DAEWOO Leganza 2.0 DOHC

목차

ABSTRACT

1.서론

2.노면상태 추정 원리

3.차량모델

4.계수 추정 방법

5.시험주행 및 결과

6.결론

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