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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제5권 제3호
발행연도
1997.5
수록면
191 - 201 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1997

TCS용 스로틀 액츄에이터 제어 시스템
송재복 ,  김효준 ,  민덕인 한국자동차공학회논문집 1997.05 학술저널

1996

PID 제어에 기초한 스로를 액츄에이터의 위치 제어 시스템 개발
송재복 ,  김효준 ,  민덕인 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Accurate positioning of a throttle valve is required to implement the traction control system (TCS) which improves acceleration performance in slippery roads. In this research, position control system is developed for the main throttle actuator(MT A) system which uses one throttle actuation for small volume and DC servo motor for fast response. In order to drive DC motor, PWM signal generator and PWM amplifier were built and interfaced to the motor and controller. Digital PID control law is used as basic control algorithm. In order to prevent overshoot and improve accuracy, velocity profiles are generated and implemented whenever the target throttle angle is given from the TCS controller. Thanks to velocity profiles, the control performance was very good and only one set of PID gains was used to cover the entire operating range. Also, the resolution of position is about 0.40, which is better than that of stepping motor also used as throttle actuator in some products. The response time of the developed system is also fast enough to implement the engine control based TCS algorithm.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.스로틀 액츄에이터 제어 시스템

3.위치 제어 알고리즘의 개발

4.실험결과 및 고찰

5.결론

참고문헌

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