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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1998년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1998.5
수록면
666 - 673 (8page)

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2005

현가장치 무질량 링크를 이용한 효율적인 차량동역학 모델 개발
정홍규 ,  김상섭 한국자동차공학회논문집 2005.01 학술저널

2004

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정홍규 ,  김상섭 ,  박준홍 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료

1998

현가장치의 기구학적 특성을 고려한 효율적인 차량동역학 해석방법
정홍규 ,  김상섭 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1998.05 학술대회자료

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This paper presents an efficient modeling and simulation method for full vehicle dynamic simulations. The vehilce is modeled as five bodies(car body. 4 wheels). Since each wheel has relative one degree of freedom, the vehicle model has ten degrees of freedom. The unique definition of relative kinematics between car body and wheel enables to model suspension as composite joints. By using velocity transformation method. the system equations of motion is systematically derived without kinematic constraints. Various simulations such as J-turn. slowly increasing steer. bump and sinusoidal sweep steer are executed to verify the justification of proposed vehicle model.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량의 운동방정식

3.차량의 운동방정식 및 기구학방정식

4.샤시서브시스템 모델

5.계산 알고리즘 및 시뮬레이션

6.결론

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