공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

두 로보트를 위한 충돌회피 조정계획 방법 ( Collision-Free Coordinatin Plan for Two Robots )

신유식 ,  변증남

전자공학회논문지

1989 .10

View Time 개념을 이용한 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( A Study on Collision Avoidance of Two Robots Using View Time Concept )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .07

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

SOM(Self-Organization Map)을 이용한 로보트 매니퓰레이터 충돌회피 경로계획

이종우 ,  이종태

대한산업공학회지

1996 .09

유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )

윤창경 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철 ,  정명진 ,  이범희

전자공학회논문지-B

1991 .01

An Efficient and Robust Robot Path Planning Algorithm

이승철

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

계층적 모델링에 의한 두 팔 로봇의 상호충돌방지 실시간 경로제어

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

페인팅로보트의 충돌회피 경로계획

이정재 ,  서석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )

이정재 ,  서석환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

다관절 로보트를 위한 충돌회피경로 및 제어프로그램 생성

김주필 ,  최후곤

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1994 .10

최적 경로 및 충돌 회피를 위한 다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘

최병준 ,  진성문 ,  박재훈 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구

이종호 ,  김동원

전자공학회논문지-IE

2010 .06