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이용수
2013
2012
2011
2010
1. 서론
2. 경로 생성 알고리듬 소개
3. 알고리듬 적용
4. 결론
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
회전익 무인기의 고장진단 및 다중화관리 연구 동향
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2004 .09
도심 무인기 채널 환경 모사를 위한 무인기 채널 측정
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2018 .01
Communication-Aware Relay UAV Trajectory Planning for Ground Vehicle Following Based on NMPC in an Urban Environment
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2016 .11
일본의 민간 회전익 무인항공기(UAV) 현황
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2005 .02
무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증
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2014 .11
일본 무인기 정책의 현황과 전망
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고도에 따른 무인기 채널 환경 특성에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
스마트 무인기 환경제어시스템 개발
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2004 .11
네트워크 환경 및 데이터 요구사항에 따른 무인기 네트워크 자원할당 알고리즘
전자공학회논문지
2017 .07
무인기 상업화를 위한 규정 개정에 관한 연구
항공우주산업기술동향
2016 .12
무인기 채널 특성에 따른 물리계층 보안 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
민간 무인기 운항안전을 위한 주요국의 UTM 개발 동향
항공우주산업기술동향
2017 .12
UAV Surveillance Trajectory Planning using Particle Swarm Optimization Algorithm
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
무인항공기용 비행제어 시스템의 고장율 분석
한국항공우주학회지
2007 .06
무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Q-learning 기법을 이용한 무인기 위협회피 궤적설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .04
운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
복수 무인기 시스템의 효율적인 분산 임무 계획법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
무인기의 감시정찰 임무를 위한 자동경로생성 알고리듬 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
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